問 15　手動 / 自動の切替

動作シミュレーション

再生速度 1/2。画面右のパネルがボタン・ランプ・データ値、左が通電状態（青）を表示したラダーです。動画が再生されない場合は GIF 版 をご覧ください。

仕様

1. セレクタスイッチ X0 が OFF のとき手動モード、ON のとき自動モード。
2. 手動モード：寸動ボタン X1 を押している間だけコンベア Y0 が動く。
3. 自動モード：ワーク検出センサ X2 が ON になるとコンベアが起動して自己保持し、到着センサ X3 が ON になると停止する。
4. 自動モード中にセレクタを手動に戻したら、コンベアは停止する。

I/O 割付

デバイス	名称
X0	セレクタ（OFF=手動 / ON=自動）
X1	寸動ボタン
X2	ワーク検出センサ
X3	到着センサ
Y0	コンベア
M0	自動運転中

ポイント

「出力」と「状態」を分ける。自己保持は状態（M）にかけ、出力はモードごとの条件を並列で集める。

解答のラダーと解説は書籍に掲載しています。