問 18　安全扉のインターロック

動作シミュレーション

再生速度 1/2。画面右のパネルがボタン・ランプ・データ値、左が通電状態（青）を表示したラダーです。動画が再生されない場合は GIF 版 をご覧ください。

仕様

1. 起動ボタン X0 で加工機 Y0 を運転、停止ボタン X2 で停止（自己保持）。
2. 安全扉が閉じているとき扉閉センサ X1 が ON になる。扉が開いているときは起動できない。
3. 運転中に扉が開いたら即停止する。扉を閉じ直しても自動では再起動せず、起動ボタンが必要。

I/O 割付

デバイス	名称
X0	起動ボタン
X1	扉閉センサ（閉=ON）
X2	停止ボタン
Y0	加工機

ポイント

安全系の許可条件は a接点直列が基本形。ハード側の二重化とセットで考える。

解答のラダーと解説は書籍に掲載しています。