問 27　ワーク到着の監視タイマ

動作シミュレーション

再生速度 1/2。画面右のパネルがボタン・ランプ・データ値、左が通電状態（青）を表示したラダーです。動画が再生されない場合は GIF 版 をご覧ください。

仕様

1. 起動ボタン X0 でコンベア Y0 を運転、停止ボタン X2 で停止（自己保持）。
2. 運転中、到着センサ X1 が 10 秒以上 ON にならなかったら「ワーク詰まり」と判断し、異常ランプ Y1 を点灯してコンベアを停止する。
3. 到着センサが ON になるたびに監視時間は 0 からやり直す。
4. 異常はリセットボタン X3 で解除する。異常中は起動できない。

I/O 割付

デバイス	名称
X0	起動ボタン
X1	到着センサ
X2	停止ボタン
X3	リセットボタン
Y0	コンベア
Y1	異常ランプ
T0	監視タイマ

ポイント

監視タイマ（ウォッチドッグ）＝「異常でない状態」が続く時間を計り、リセット条件を明確にする。

解答のラダーと解説は書籍に掲載しています。