問 39　3 工程のステップ制御

動作シミュレーション

再生速度 1/2。画面右のパネルがボタン・ランプ・データ値、左が通電状態（青）を表示したラダーです。動画が再生されない場合は GIF 版 をご覧ください。

仕様

1. 起動ボタン X0 を押すと工程 1（クランプ Y0）を開始する。クランプ完了センサ X1 が ON になったら工程 2（加工 Y1）へ進む。
2. 加工完了センサ X2 が ON になったら工程 3（アンクランプ Y2）へ進み、アンクランプ完了センサ X3 が ON になったら全工程を終了して待機に戻る。
3. 各工程では、その工程の出力だけが ON になる。動作中に起動ボタンを押しても無視する。

I/O 割付

デバイス	名称
X0	起動ボタン
X1	クランプ完了センサ
X2	加工完了センサ
X3	アンクランプ完了センサ
Y0	クランプ
Y1	加工
Y2	アンクランプ
M1	工程 1 実行中
M2	工程 2 実行中
M3	工程 3 実行中

ポイント

工程歩進＝「実行中フラグ」＋「完了条件で次を SET・自分を RST」。ラダーで書ける最も重要なパターンの 1 つ。

解答のラダーと解説は書籍に掲載しています。